Colocado en posición inicial, el dantzari debe dibujar con el pie círculos sobre el suelo. El dibujo comienza a ejecutarse al lado del pie que permanece inmóvil y, alargando el tobillo y la punta del pie, pasa por delante de dicho pie hacia fuera. Los círculos deben ser lo más grandes posibles y han de hacerse sin doblar las rodillas. En el trozo de música que se seleccione para ejecutar las ruedas del suelo debe efectuarse el mayor número de ruedas posibles, razón por la cual el dantzari debe tratar de ejecutar las ruedas velozmente sin perder el equilibrio.

Las ruedas del suelo se ejecutan indistintamente tanto con el pie derecho como con el izquierdo.

Las ruedas del suelo que se muestran en el vídeo están concebidas como ejercicios para  aprender a ejecutarlas con rapidez.