Badira zenbait mugimendu bere baitan urratsik osatzen ez dutenak, baina urratsen barnean eta urratsen arteko loturetan garrantzi handia dutenak.

Muxeta inpultsoko urratsa da, oina altxatu eta belauna tolestuz indarrez beste zangoaren bernara eramaten da. Indarrez egiten dira bai goranzko eta bai beheranzko mugimenduak.