Badira zenbait mugimendu bere baitan urratsik osatzen ez dutenak, baina urratsen barnean eta urratsen arteko loturetan garrantzi handia dutenak.

Txingoa oinarri-oinarrizko urratsa da. Oin bat altxatu eta lurra indarrez bultzatuz egiten da. Modu horretan inertzia hautsi eta hurrengo mugimendua egiteko inpultsoa eskuratzen da. Txingoaren funtzioa inpultsoa eskaintzea da eta beraz, ez da apaingarri bat eta bere ejekuzioan lehentasuna eman behar zaio funtzionalitateari.

Txingoa lekuan bertan egiten da askotan, baina desplazatua ere izan daiteke, Txingo luzearen paseoan, jira galduetan edo belauneko gurpil jirakoan ikus daitekeen moduan.